_{• 支持基于气球的肾脏消融系统}

_{• 包括常见的解剖学变异}

_{• 真实的设备行为需要选择适当的设备}

_{• 精确的消融模型考虑了墙壁距离和血流冷却}

_{• 对增强学习的实际消融点进行三维审查}

_{• 痉挛和血管迷走反应等并发症}

_{• 带阻抗和温度测量功能的消融发生器}

_{• 评估和汇报的详细指标}